В Zoo есть элемент гугл карт (с координатами и адресом).
Возможно ли как-то этот модуль доработать на отображение меток из базы ZOO и/или в компоненте тоже?
это бесплатное расширение, есть конечно и платные дополнения, но это не дополнения, а просто шаблоны, по сути бесплатного тоже хватает... yootheme.com/zoo/downloads - страница загрузок